1*cd537561SSergio Paracuellos // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2*cd537561SSergio Paracuellos /*
3*cd537561SSergio Paracuellos * Ralink System Tick Counter driver present on RT3352 and MT7620 SoCs.
4*cd537561SSergio Paracuellos *
5*cd537561SSergio Paracuellos * Copyright (C) 2013 by John Crispin <[email protected]>
6*cd537561SSergio Paracuellos */
7*cd537561SSergio Paracuellos
8*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/clockchips.h>
9*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/clocksource.h>
10*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/interrupt.h>
11*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/reset.h>
12*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/init.h>
13*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/time.h>
14*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/of.h>
15*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/of_irq.h>
16*cd537561SSergio Paracuellos #include <linux/of_address.h>
17*cd537561SSergio Paracuellos
18*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_FREQ (50 * 1000)
19*cd537561SSergio Paracuellos
20*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_CONFIG 0x00
21*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_COMPARE 0x04
22*cd537561SSergio Paracuellos #define SYSTICK_COUNT 0x08
23*cd537561SSergio Paracuellos
24*cd537561SSergio Paracuellos /* route systick irq to mips irq 7 instead of the r4k-timer */
25*cd537561SSergio Paracuellos #define CFG_EXT_STK_EN 0x2
26*cd537561SSergio Paracuellos /* enable the counter */
27*cd537561SSergio Paracuellos #define CFG_CNT_EN 0x1
28*cd537561SSergio Paracuellos
29*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device {
30*cd537561SSergio Paracuellos void __iomem *membase;
31*cd537561SSergio Paracuellos struct clock_event_device dev;
32*cd537561SSergio Paracuellos int irq_requested;
33*cd537561SSergio Paracuellos int freq_scale;
34*cd537561SSergio Paracuellos };
35*cd537561SSergio Paracuellos
36*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_set_oneshot(struct clock_event_device *evt);
37*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_shutdown(struct clock_event_device *evt);
38*cd537561SSergio Paracuellos
systick_next_event(unsigned long delta,struct clock_event_device * evt)39*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_next_event(unsigned long delta,
40*cd537561SSergio Paracuellos struct clock_event_device *evt)
41*cd537561SSergio Paracuellos {
42*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device *sdev;
43*cd537561SSergio Paracuellos u32 count;
44*cd537561SSergio Paracuellos
45*cd537561SSergio Paracuellos sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev);
46*cd537561SSergio Paracuellos count = ioread32(sdev->membase + SYSTICK_COUNT);
47*cd537561SSergio Paracuellos count = (count + delta) % SYSTICK_FREQ;
48*cd537561SSergio Paracuellos iowrite32(count, sdev->membase + SYSTICK_COMPARE);
49*cd537561SSergio Paracuellos
50*cd537561SSergio Paracuellos return 0;
51*cd537561SSergio Paracuellos }
52*cd537561SSergio Paracuellos
systick_event_handler(struct clock_event_device * dev)53*cd537561SSergio Paracuellos static void systick_event_handler(struct clock_event_device *dev)
54*cd537561SSergio Paracuellos {
55*cd537561SSergio Paracuellos /* noting to do here */
56*cd537561SSergio Paracuellos }
57*cd537561SSergio Paracuellos
systick_interrupt(int irq,void * dev_id)58*cd537561SSergio Paracuellos static irqreturn_t systick_interrupt(int irq, void *dev_id)
59*cd537561SSergio Paracuellos {
60*cd537561SSergio Paracuellos struct clock_event_device *dev = (struct clock_event_device *)dev_id;
61*cd537561SSergio Paracuellos
62*cd537561SSergio Paracuellos dev->event_handler(dev);
63*cd537561SSergio Paracuellos
64*cd537561SSergio Paracuellos return IRQ_HANDLED;
65*cd537561SSergio Paracuellos }
66*cd537561SSergio Paracuellos
67*cd537561SSergio Paracuellos static struct systick_device systick = {
68*cd537561SSergio Paracuellos .dev = {
69*cd537561SSergio Paracuellos /*
70*cd537561SSergio Paracuellos * cevt-r4k uses 300, make sure systick
71*cd537561SSergio Paracuellos * gets used if available
72*cd537561SSergio Paracuellos */
73*cd537561SSergio Paracuellos .rating = 310,
74*cd537561SSergio Paracuellos .features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
75*cd537561SSergio Paracuellos .set_next_event = systick_next_event,
76*cd537561SSergio Paracuellos .set_state_shutdown = systick_shutdown,
77*cd537561SSergio Paracuellos .set_state_oneshot = systick_set_oneshot,
78*cd537561SSergio Paracuellos .event_handler = systick_event_handler,
79*cd537561SSergio Paracuellos },
80*cd537561SSergio Paracuellos };
81*cd537561SSergio Paracuellos
systick_shutdown(struct clock_event_device * evt)82*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_shutdown(struct clock_event_device *evt)
83*cd537561SSergio Paracuellos {
84*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device *sdev;
85*cd537561SSergio Paracuellos
86*cd537561SSergio Paracuellos sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev);
87*cd537561SSergio Paracuellos
88*cd537561SSergio Paracuellos if (sdev->irq_requested)
89*cd537561SSergio Paracuellos free_irq(systick.dev.irq, &systick.dev);
90*cd537561SSergio Paracuellos sdev->irq_requested = 0;
91*cd537561SSergio Paracuellos iowrite32(0, systick.membase + SYSTICK_CONFIG);
92*cd537561SSergio Paracuellos
93*cd537561SSergio Paracuellos return 0;
94*cd537561SSergio Paracuellos }
95*cd537561SSergio Paracuellos
systick_set_oneshot(struct clock_event_device * evt)96*cd537561SSergio Paracuellos static int systick_set_oneshot(struct clock_event_device *evt)
97*cd537561SSergio Paracuellos {
98*cd537561SSergio Paracuellos const char *name = systick.dev.name;
99*cd537561SSergio Paracuellos struct systick_device *sdev;
100*cd537561SSergio Paracuellos int irq = systick.dev.irq;
101*cd537561SSergio Paracuellos
102*cd537561SSergio Paracuellos sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev);
103*cd537561SSergio Paracuellos
104*cd537561SSergio Paracuellos if (!sdev->irq_requested) {
105*cd537561SSergio Paracuellos if (request_irq(irq, systick_interrupt,
106*cd537561SSergio Paracuellos IRQF_PERCPU | IRQF_TIMER, name, &systick.dev))
107*cd537561SSergio Paracuellos pr_err("Failed to request irq %d (%s)\n", irq, name);
108*cd537561SSergio Paracuellos }
109*cd537561SSergio Paracuellos sdev->irq_requested = 1;
110*cd537561SSergio Paracuellos iowrite32(CFG_EXT_STK_EN | CFG_CNT_EN,
111*cd537561SSergio Paracuellos systick.membase + SYSTICK_CONFIG);
112*cd537561SSergio Paracuellos
113*cd537561SSergio Paracuellos return 0;
114*cd537561SSergio Paracuellos }
115*cd537561SSergio Paracuellos
ralink_systick_init(struct device_node * np)116*cd537561SSergio Paracuellos static int __init ralink_systick_init(struct device_node *np)
117*cd537561SSergio Paracuellos {
118*cd537561SSergio Paracuellos int ret;
119*cd537561SSergio Paracuellos
120*cd537561SSergio Paracuellos systick.membase = of_iomap(np, 0);
121*cd537561SSergio Paracuellos if (!systick.membase)
122*cd537561SSergio Paracuellos return -ENXIO;
123*cd537561SSergio Paracuellos
124*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.name = np->name;
125*cd537561SSergio Paracuellos clockevents_calc_mult_shift(&systick.dev, SYSTICK_FREQ, 60);
126*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.max_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x7fff, &systick.dev);
127*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.max_delta_ticks = 0x7fff;
128*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.min_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x3, &systick.dev);
129*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.min_delta_ticks = 0x3;
130*cd537561SSergio Paracuellos systick.dev.irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
131*cd537561SSergio Paracuellos if (!systick.dev.irq) {
132*cd537561SSergio Paracuellos pr_err("%pOFn: request_irq failed", np);
133*cd537561SSergio Paracuellos return -EINVAL;
134*cd537561SSergio Paracuellos }
135*cd537561SSergio Paracuellos
136*cd537561SSergio Paracuellos ret = clocksource_mmio_init(systick.membase + SYSTICK_COUNT, np->name,
137*cd537561SSergio Paracuellos SYSTICK_FREQ, 301, 16,
138*cd537561SSergio Paracuellos clocksource_mmio_readl_up);
139*cd537561SSergio Paracuellos if (ret)
140*cd537561SSergio Paracuellos return ret;
141*cd537561SSergio Paracuellos
142*cd537561SSergio Paracuellos clockevents_register_device(&systick.dev);
143*cd537561SSergio Paracuellos
144*cd537561SSergio Paracuellos pr_info("%pOFn: running - mult: %d, shift: %d\n",
145*cd537561SSergio Paracuellos np, systick.dev.mult, systick.dev.shift);
146*cd537561SSergio Paracuellos
147*cd537561SSergio Paracuellos return 0;
148*cd537561SSergio Paracuellos }
149*cd537561SSergio Paracuellos
150*cd537561SSergio Paracuellos TIMER_OF_DECLARE(systick, "ralink,cevt-systick", ralink_systick_init);
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